Hijo y nieto de mambises, en 1930 comenzó a militar en la Liga Juvenil Comunista y casi de inmediato se dio a conocer entre las organizaciones obreras. A la caída de Machado se destacó como líder del Sindicato Nacional Obrero de la Industria Azucarera (después, Federación Nacional de Trabajadores Azucareros, FNTA). En 1939 fue elegido vicesecretario general de la FNTA y después, secretario general y miembro del Ejecutivo Nacional de la CTC, y representante a la Cámara por el Partido Socialista Popular.
Menéndez logró importantes conquistas para el sector azucarero, pero a la vez se ganó el odio de los que temían a su ejemplo, por lo que fue asesinado por un oficial del ejército el 22 de enero de 1948 en la terminal de ferrocarriles de Manzanillo.